Помогите очень нужен совет

Три года тому назад у меня погиб брат, у него осталась жена ( у которой от другого брака взрослая дочь , сейчас ей 14 лет) и маленький сын на тот момент ему было 2,5 года, так как для моей мамы это родной внук она начала брать его на выходные помогала чем могла, на лето на 2 месяца забирала на дачу. Сейчас ребенку 5,5 лет и вдруг жена моего брата запретила общаться ребенку с бабушкой, аргументировав тем что якобы моя мама наговаривает на нее гадость и ребенок не хочет ездить к бабушке хотя происходит все наоборот, когда после выходных моя мама везет внука домой к маме он плачет и просит не возить, говорит оставь меня у себя я хочу у тебя жить, мама его уговаривает и так происходит каждый раз, и этому есть куча свидетелей. У жены брата есть проблемы со старшей дочкой она состоит на учете в милиции не однократно уходила из дома не посещает школу, не однократно находилась в алкогольном опьянение, и жена брата заставляет ее отводить и забирать младшего брата из садика. Не хотелось бы что бы она так же воспитала и сына моего брата, а все происходит именно так, нету не ласки не любви к ребенку она не проявляет, после долгой разлуки с сыном даже не обнимет не поцелует его, хотя ребенок очень ласковый.Как добиться того чтобы бабушке разрешил общение с внуком не только на несколько часов в день а хотя бы на выходные, и вообще что делать в такой ситуации? Помогите очень нужен совет?

Статья 55. Право ребенка на общение с родителями и другими родственниками
Ребенок имеет право на общение с обоими родителями, дедушкой, бабушкой, братьями, сестрами и другими родственниками. Расторжение брака родителей, признание его недействительным или раздельное проживание родителей не влияют на права ребенка.

Если мать ребенка ведет аморальный образ жизни (пьет) или жестоко обращается с ним, не занимается воспитанием, то родственники (в т.ч. бабушка) могу обратиться по месту жительства ребенка в органы опеки и попечительства и рассказать все как есть, органы опеки и попечительства в случае обнаружения нарушения прав ребенка (на должное воспитание, общение) могут обратиться в административные органы об ограничении родительских прав или в суд с иском о лишении родительских прав. Но конечно же это все долго, мучительно и смотря какие органы опеки, как они отреагируют. Постарайтесь решить вопрос мирным путем - переговоров.